È un marsupiale della famiglia dei Falangeridi, detto anche orsetto marsupiale, esclusivo dell'Australia.

È lungo 80 cm circa, ha forme tozze, muso e arti corti, testa grossa, folta pelliccia grigiastra, coda rudimentale; pesa sino a 15 kg. Possiede grosse tasche guanciali. Le prime due dita opponibili negli arti anteriori e il primo nei posteriori fanno del koala un ottimo arrampicatore.

Arboricolo, si nutre solo delle foglie di alcuni eucalipti Di fatto il koala passa gran parte del tempo su alberi di eucalipto, delle cui foglie si nutre. L'alimentazione del koala è una delle più specializzate fra tutti i mammiferi erbivori: esso infatti utilizza solo una ventina di specie di eucalipto fra le oltre cinquecento presenti in Australia. Inoltre consuma soltanto le foglie completamente sviluppate, dato che i germogli e le foglie ancora tenere sono tossiche perché contengono concentrazioni elevate di acido prussico.

       Pare che i giovani imparino a selezionare le foglie adatte all'alimentazione osservando la madre. Inoltre fra lo svezzamento e l'alimentazione autonoma intercorre un periodo di circa un mese in cui il piccolo si nutre con cibo elaborato probabilmente dall'intestino cieco della madre, emesso dall'ano come una secrezione giallo-verdastra. Si tratta forse di un periodo di assuefazione all'alimento di difficile digestione e durante il quale il piccolo riceve dalla madre una ricca dotazione di microrganismi intestinali. Questi sono comuni simbionti di quasi tutti gli  animali che si nutrono di alimenti ricchi di cellulosa.

Le femmine partoriscono uno o, raramente, due piccoli che vivono nel marsupio della madre per circa 6 mesi. I rapporti fra il piccolo e la madre sono molto stretti. In un primo periodo il piccolo non abbandona il marsupio, che si apre verso la parte posteriore; qui esso viene allattato e successivamente può sporgersi, senza uscirne totalmente, per raggiungere l'ano della madre. Poi, divenuto di dimensioni troppo grandi per abitare nel marsupio, si aggrappa fortemente al dorso della madre.

            Il contatto con la madre è così importante che i piccoli separati da esse si lamentano quasi di continuo e tentano di abbracciare qualsiasi sostituto che sia in grado di fornire stimoli simili a quelli della pelliccia materna. I mugolii del piccolo, d'altro canto, sono un segnale di richiamo irresistibile per la madre, che in natura non lo abbandona mai fino a che non si sia reso completamente indipendente.